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阻值变化型二氧化钛式汽车氧传感器的阻值R与氧分压Po2的关系按下述公式变化：

由于二氧化钛半导体材料的电阻具有随氧离子浓度的变化而变化的特性，因此二氧化钛式汽车氧传感器的信号源相当于一个可变电阻，其电阻值与过量空气系数的关系如图2-41所示。

当发动机混合气稀(过量空气系数大于1)时，排气中氧离子含量较多，传感元件周围的氧离子浓度较大，二氧化钛呈现低阻状态。当发动机的可燃混合气浓(过量空气系数小于1)时，由于燃烧不完全，排气中会剩余一定的氧气，传感元件周围的氧离子很少，在催化剂铂的催化作用下，使剩余氧离子与排气中的一氧化碳(CO)产生化学反应，生成二氧化碳(CO2)，将排气中的氧离子进一步消耗掉，二氧化钛呈现高阻状态，从而大大提高了传感器的灵敏度。 由上可见，二氧化钛式汽车氧传感器的电阻将在混合气的过量空气系数λ约为1[空燃比(A／F)约为14．7]时产生突变。其电路如图2-42所示，在其输出端便可得到一个交替变化的信号。该稳定电压一般由ECU内部的稳压电路提供。

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